2010 マイクロロボット 日本工業大学 その３

2010 マイクロロボット　日本工業大学 その３

これからは、自分の機体の紹介をしたいと思う。

とりあえず、参加申し込みをしてから

大会まで、二週間しかなかったが

なんだかんだで、一週間まえとなった・・・

2010 マイクロロボット 日本工業大学 その２

2010 マイクロロボット　日本工業大学

こんなモノに出場したのは、もう大分前となってしまった。

反省をかねて何か書こうとしたのだが、なかなか書く気にもなれず

今に至る。

って、ことで反省する気はないので、ちょっとした紹介とする。

AVRでストップウォッチを作ってみた

AVRでストップウォッチを作ってみた
っっっっと、言っても他力本願です

ペンタブで描いてみた。

紙に適当に書いて
適当に描いたもの





２５００円という安さからわかる用にペンタブというか
ただの、マウスパッドである。
http://kakaku.com/item/K0000076739/
一応、筆圧には対応しているが
とっても描きにくい
さらに、下のマットがぶにぶにしてるし
小さい

だけど、Wacomのhttp://intuos.jp/
とかは、１０倍以上するしなぁ・・・

Wacomの割と安いものもあるが小さい




2010/12/31 書きにくいけど使えなくはなかった
これで、年賀状を作ったよ↓

年賀状を描いてみた

AVRライターさん HIDaspx 2

HIDaspxを作ったのは、結構前

である。
使いづらい点を改良した。

バックは週アス特別号の９月号のミクさんです。

意味はありません( ｰ`дｰ´)（嘘つけっ）

簡易パワーアンプ 合計約１２W

と、言っても作ったのは大分前で
多分、４年以上は前であると思う。


秋月の
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-00385/これを二つ付けてステレオにした。

新聞部用イラスト

文化祭の時　新聞でも載せられるとのことだったので　文化祭用に描いたもの

元ネタは東方のキャラらしいが、東方をよく知らなかったりする。

その後、whitestoneさんの原画より勝手に発展　退化かも　してこうなった　
しかし、残念なことに新聞はモノクロだったため全く意味のない色付けとなったのであった。

文化祭用イラスト

こんなのを描きました。

分かる人には分かると思うのだが
クドとしーたんと勝手なオリジナリティーが混ざっている。

正直クドの構図を

AVRライターさん HIDaspx

ずいぶん前に　フリスクならぬミンティアライターを作ったのですが
なくすし、使いにくいし、面倒だしってことで　とりあえず普通サイズで作ることにしました。
http://www-ice.yamagata-cit.ac.jp/ken/senshu/sitedev/index.php?AVR/HIDaspx
AVR自作ライターのサイトです。
詳しい事は書くのが面倒なのと、こちらのサイト様が丁寧に詳しく書かれているので
ライターさんを作りたい方はそちらを御覧ください。

こんな感じに
しました。
本当は、USBの端子を引っ込む用にしたかったんですが面倒なのでそのまま出してグルーガンで固めました。

ケースは、無印の薬ケース
質感が良かったのと100均のよりプラスチックがしっかりしていたため
一番ケースが悩んだ

外観はこんな感じにした。　プログラム用の線が挿入可

意外と綺麗にまとまった。

大きさもいい感じ

中、こんな感じ

回路図は、さっきのリンクの方のところが信用できます。

キットもあるみたいです。

ちまみに、回路図は間違っているものがネットに流れているっぽく

自分もはじめそれでやろうとして危なかったです。

PCとの接続
直挿ししたかったためこうしました。
デスクトップの方は、USBをメスにしてケーブルで繋ぐことをお勧めします。


ちょっとだけ、ｐｃの自慢であるようなないような・・・

こんな感じでwindows7だと出ます。


HIDaspxって出るまでにドライバーの色いろが勝手になって置いておくとそんな感じに出るはずです。


特に何もインストールはしなくておｋ

で、ついてくるGUIで書き込めます。


ライターさんがPCに認識されたときは感動でした。ｷﾀ━━━(ﾟ∀ﾟ)━( ﾟ∀)━( 　ﾟ)━(　　)━(　　)━(ﾟ 　)━(∀ﾟ )━(ﾟ∀ﾟ)━━━!!ってなります。（そんな事ないです。）

AVRライターさん　HIDaspx　３　　

AVRにしようかなと思う人へのPICについての耳寄りな情報・・・って、自分が知らなかっただけです。

自分の周りではPIC（１２f，１６fシリーズ）は圧倒的にAVR君にいじめられて
PICのライターなんてパーツ取りと化していた

と、いうのも自分でも分かったがAVRは、PICの後から出た　ある意味改良種なのだ
っと、いってもよく見るとあんまり本体の機能は変わらなかったりするし
値段も秋月でのAVRは別にするとあんまり変わんなかったりする。
でも、変わるといえば変わるのだが
PICの場合は、そのさい上のシリーズに移行すればあんまり問題でない。
ライターでさえ普通自作しないと考えればおんなじような値段である。
だが、

2010 マイクロロボット 日本工業大学

マイクロロボットに参加する予定
まあ、このままで出す気はないが
駆動部の自作には断念

痛ipodるるる

痛ipod化とか言いながらこの前買ったプリントシールのテストをしたかっただけです

この画像は、探したら見つかったもので元はanti the ∞holicですが
これの作者が見つかりませんでした

PICのCコンパイラーについて

ここで言うPICは、12f,16fを指します。
取りあえずで、
PICには、幾つかコンパイラーがあります
どうやらPICの純正コンパイラーはないそうです。（12f 16f）
つまり、12f,16fは当初からC言語を目的として作られていないんです