【GPS】GPSモジュールの性能比較 その1

GPSモジュールの性能比較ということで
このところというよりGPSの位置情報から制御するサムシング的なものを色々やっていた訳ですが結構曲者であるGPSがものによってどう違うのかと思ったわけです。

これが、よくある感じのGPSモジュールです。GT-723Fは秋月で売ってると書いたところで既に販売終了になってるっぽい事に気づきました。実はこれの一回り大きくGT-720Fという奴もあり多くの電子工作記事で扱われていたのですが、そちらもも販売終了になっております。

話を戻すと、基本的によく売ってるGPSモジュールは電源を投入するとRS232C的なシリアルでNMEAプロトコルで出力されるのが一般的でTTL出力である事のほうが多いのでマイコンとは相性が良いわけです。

で、これにも書いたようなズレもあるわけですが、GPSと聞くと正確に場所が分かると思いがちなわけですがこのモジュール達もGPS以外にDGPSなどなど頑張っているわけですが(適当)やはりズレは発生します。
細かい話は面倒なのとよく分かっていないところも多いので置いておいて
とりあえずサクッと比較評価するためのボードを作りました。

それぞれのマイコンは特に連動しているわけでなくおんなじ奴4個並べただけ
GPS→(シリアル)→マイコン→MicroSD
と頭が悪い設計なわけですが完成です。MicroSDなのは手元に沢山あるからです。eepromでもいいのですが読み書きが面倒なのでパス

(実は地味に後で基板を切って別々で使えるように設計していました。しないけど)

で、こんな感じでつなげてログ取りにレッツゴー

（面倒だからとりあえず3つで）

その２に続く

【自作】簡単 USB充電器・電源

はいどうも
今回は小ネタです。いわゆる思いつきです。

電子工作の類で日常生活に役立ていると感じるものってあんまりないよなあと思っていたところですが、随分前に適当につくったものの結構役に立っているのでまとめてみました。

ほとんどまあネタ要素も工夫要素もなくUSB8ポートが並んでいるだけです。電源には５V4A のACアダプタからで総計４A分流せるって訳です。
一応USBのPC給電は最大500mAなので8本指してもってことですが、最近のスマフォ、タブレットは2A以上流すこともあるので一概に言えませんが。

こんな感じでタブレット2枚とiPhone5Sとモバブーを同時に充電できます。回路的にも工夫はほぼ無く8ポート分に並列で電源がつながり、気持ち程度にヒューズと適当な容量の電解コンデンサがついているぐらい。

ケースに入れればもう少しマシになりそうですが、以外にもこれでその辺にいつも転がしておいて、たまに踏んだりなどしているものの特に壊れていないし、壊れてもわかりやすい。
USBの端子とガラス基板とはエポキシ樹脂で固めてあります。

8ポートで4A分の余裕があるとタブレットを充電しつつスマホとモバブーの充電やカメラ、その他USB充電系デバイスなどを同時に充電できていちいち新たにコンセントにUSB充電器を指す必要もありません
あと作ってみた発見としては、この本体がACアダプタ分の長さだけコンセントから伸ばせるので使いたい場所までUSBのポートを持ってこれる訳で、コンセントからイマイチ遠い場所　例えば布団でゴロゴロしながらタブレットを充電しながら使いたいときなど結構便利です。

またメリットとして市販より安く安全に作れます
こんな感じのUSBコネクタ×４と5V4Aの適当なACアダプタと基板、配線、コネクタでも1500円程度で作れます。
自分の場合はACアダプタが出物の300円ぐらいのとたまたま手元にあった色々で作ったのでほとんどかかっていません。
おまけに市販品だと小さくするためやコストカットなどでコイル鳴きや発火、異常なスパークなどありますがACアダプタはそこそこの信頼性がある上、コネクタ周りは自分でつくるわけなので

GPS・QZSSロボットカーコンテスト2014まとめ

どうも、12/31日大晦日です。
年内にまとめるとか言っていたら大晦日になってしまいました。
とまで書きそのまま寝てしまい今の今まで放置してましたごめんなさい

反省と振り返り的な意味を込めて適当にグダグダ書きます。
そんな訳で前回も少し書いたのですが、第8回GPS・QZSSロボットカーコンテスト2014に出場しました。

大会概要等はこちらとかこちら書いてあります。
頭のなかでは色々温めてたネタが有ったのですが、まとめてないせいで既に色々忘れています。

このロボットカーコンテストには、今回から二種類競技内容があり・・・って事も上のリンクに書いてあるのですが、自分はダブルパイロンレースにのみ出場しました。

で、結果は準優勝でやったね！って訳ですがこれだとなんの意味もないのでもっとグダグダ書きます。

--あくまで個人的見解--

まず競技内容から
実は最初2つとも出る気でいました。と言うより、むしろ初出場なので勝てる可能性があるのは2つ目の新しく追加された競技の方だろうと考えてはいました。最初の最初は

しかし競技②は"準天頂衛星システム（QZSS）の簡易メッセージ"を受信し且つ正確にポイントを通過する必要が有ります。
残念ながら市販のGPSモジュールの類ではこの簡易メッセージを受信出来ないので貸し出してもらえるQZPODを利用するしかないのですが、ギリギリで貸し出しのお願いを出したこともあって全然QZPODをいじる時間が無かったことに加えハードの部分がなんとも言えない状態であり、より正確性が求められる競技②は難しいかなと思い今回は断念しました。


まずはハードから

このコンテスト会場は芝生です。人間が遊ぶには最高の立地なのですが、芝の上を走らせるのは結構大変で最初は昔遊んだおもちゃのラジコン(アスファルト専用)を無理やり改造して実験してみたもののフル加速で歩く程度がやっと。子供用なのでモーターも小さくサスペンションも簡易なものとあって跳ねてしまっておりセンサーにも影響が大きそうでした。
そんな訳で、たまたまあった楽天ポイントを活用し強そうなRCカーをチョイス。見た目はどうでもいいので一番安く...ってことでタミヤのスーパーファイターGRをチョイス。
ダブルウイッシュボーンっでモーターも５４０モーターでなかなか強そうで本体テストと称してとりあえずラジコンとして遊んでみても芝も問題なく走行した。
オリジナリティを出すためにブルーマイカに塗装


回路とか
回路は実はCanSatに搭載してたものの改良版(使い回し)であんまり相違ないですが、おおきな違いとしてはGPSの受信感度向上？のためGPSにシールド板をつけたり、やはりモーターのノイズの影響があるのか回路にコンパスモジュールをつけたままだと使い物にならなかったので本体ボディ前方につけたりなどです。
モータードライバとかは手抜きでホビーキングからリポを買うのと同時に安いそれっぽいのを使用。実際問題今回全く時間的余裕はなかったので余計なところでトラブルより動作テストの方を優先させたってのもあります。

ソフトとか
回路も(使い回し)なのでソフトも....
がmbedをオフラインコンパイルで使えるようにしたので(というかmbedのライブラリを移行した)それなりにまともになりました。
CanSatとの違いとしては目標に向かうだけでなく、それを満たしたら次の目標に向かう必要がありそこの分岐をどうやって処理するかが結構悩みました。
目標点の設置はExcel上で計算して最適な目標点を本体に書き込むようにしました。

全体として
今回の大前提は"動くこと"でした。参加を決めたのもギリギリ、本体の発送が遅れて更にギリギリなのでできるだけ挑戦はせず動くプラットフォームでできることをやってみよう的な全体像です。

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他の参加者をみていると殆どがラジコンベースで自分と同じ機体の方も居ました。自分の団体では自分以外は自作機体でなかなか苦戦していたようです。ただやっぱり自作機体の方がカッコイイ
コアである制御はやはりどこも苦労しているように思いました。特にGPSの更新周期の問題と精度の問題がある上フィールドが芝であって基準を持ちづらいなかでどう制御するかが鍵だったと思いますが、見た感じどこのチームもあまり大差は内容に思いました。


問題点
INTERNET Watchの記事より以下
 
まあこんな感じでまったり走っているわけですが、なんだがずれているとこを走っているように思えるわけで.....

そうズレてるんです

実はこれの設定は午前中のテストの走行では完璧な走行を見せていました。
目標点はこんな感じで設定して座標はGPSからの取得値にあわせてあります。

目標点は青、パイロンは赤でパイロンを回らないと点が入りません。
午前中ではほぼこんな感じの動きを見せていました。

が
一回目走行では午後になったのですが

なんかズレてる...何周してもほぼ正確に同じところを通るのでずれているのは明確
二周目では手動でズレ分ぐらい加えて行ったものの余計に悪化
定点で観測実験していないのでなんとも言えないもののどうやら時間帯で自分のGPSモジュールではズレが発生する模様　まあ衛星の位置や数が変化するので当たり前といえば当たり前なのですが、事前にキャリブレーションで設定できるようにするなど工夫点が見つかったとも言えます。

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CanSatの基板使い回しなのでログを取ったりzigbee経由で無線であれこれできたり出来たのですが今回は使っていません。まあこの辺を活用するといい感じにデバックできたと思います。
また目標点の分岐は色々改良の余地があるかなと、本体に関してもあんまりよくわかっていないので色々調整できるかな

会場の東京海洋大学のグランドの芝は状態がよくさほど凸凹はしていなかったです。また周りに高い建物もなく快晴だったのでGPSには最適な状態でした。

前日の夜　大学でひたすらデバッグ

会場　

近況0x0583

どうも
ほとんど更新していませんが、生きています。
気づけば季節も冬となりあれやこれやネタはあったものの書くに至らず
11月も半ば過ぎであります。

というか、見返したら2013年振り返りとか出てくる時点で放置しすぎですね


最近のネタとしてはGPSCARコンテストというコンテストに出てみて結構適当制御で且つGPS座標が時間帯によってずれるという致命的な問題などがあったものの、それなりに動いてチャッカリ賞もらったり、
能代で行う空から落として競うカンサット（適当すぎてごめんなさい）に出て、それなりに成果残すなどそんな感じでした。

なんだかんだで今更ながらmbed初使用＆本家ではなくトラ技の(安い)を使ってみて、ライブラリが充実していてあれこれするのは比較的簡単でした。(若干本家ではないので手こずったけど)

ただまあオフラインコンパイルは外での開発に適せずmbedライブラリを使ったkeilでの開発って感じになってます。

ネタ２

最近ebayで電子パーツ(ジャンク)を買ってます。というのも、磁気コンパスセンサが欲しいけど秋○で売ってるのはやたらに高いし、通販のも送料入れると結構高い。

で、物は試しとセンサ型番でgoogle先生に聞くとebayになんかあるとのこと

見てみると

・・・送料込みで139円？？

どう考えても利益出ないけども、まあ支払いpaypal経由だし物は試しと２つ頼んでみて

３週間後ぐらいに黄色いプチプチ封筒に入れられて来ました

それでまあ、普通に使えるし品質も悪くない

ジャンク好き(ゴミ集め)でその後もあれこれポチポチ・・

なんだかんだで色々買う

最近の円安が痛いところです。

機会があればこれについてまとめよう

ネタ3

ホビーキングからクアッドコプターをポチりました。対角３０ｃｍぐらい
届いて喜んで組みた立てて飛ばしに行って・・・・・家に帰ってくるまで約５分

・・・・初フライトで羽が折れました。(要するに墜落)
墜落というか風に流されたので高度下げたら地面に引っかかって転がったのですが、そんなもんで羽が折れる
・・・・ちょっと弱すぎでは、というか安物のプロペラなのでは

んで、上に書いたGPSCARのリポなどもまとめて頼んだこともあって予備の羽を買い忘れ家で眠っております。
クアッドコプターってお金かかるね・・・これ
じっくり時間かけてぼちぼち色々したいところ

４
またもや散財
もう１０ヶ月以上前ですがデジタルアナログオシロスコープをヤフオクで落としました

100M2chオシロが数千円です。きっと何処かの学校で使われていたのでしょう
鉛筆でケースの脇をなぞった後が沢山　状態はけっこう良かったです。
クリスタルの波形も見える
で、割りと買って満足したままほとんど使っておりません。
(しかもその後デジタルオシロも・・・)
まあアナログいじるときに頑張ってくれるはず
(後電源装置とロジアナが欲しい)

振り返りながら書いているけどもこんな感じに
全然関係ないものの３週間ほどインターンシップも行ってたこともあって今年の夏はお出かけしてる間もなく終わりました。それなりにいい経験にはなったけど
GPS云々については一応ちゃんと後でまとめる予定
では

夏が来た（まだ梅雨）

ジメジメしてる季節の中、ナメクジのような生活を送っている私です。生きてます
色々書くネタは、あるはずなのですが面倒いしスルー　ってな感じで何も書いてませんでしたチャンチャン
地味に忙しくなってきたし　多分

因みにどうでもいい話は続きますが、個人的には梅雨の季節は好きで

ジメジメしてるけども夜は涼しいし、日中も半袖なら何とかなるしと
気温が比較的安定してくるのも要因かもしれない

だが一番は、紫陽花


そう別に花好きでも庭好きでもないんですが、紫陽花のあの色といい爽やかな感じと言い好きです。

まあただあいつ枯れてくるとドンドン茶色くなってきて、これからの夏を表しているかのように・・・

物欲は健在で、スマホがiPhone5Sになりました。しかもその方が安いという矛盾

そして懲りずに三代目タブレットで

ちゃんとしたタブレットを買いました。ASUS　vivotabnote8です。チャイナ製のパチ物ではございませんなんということでしょう～

というのも、まあ色々あるんですが　体としては大学で資料見るように欲しかったということ
今までのタブレットでもいいのですが信頼性に掛けるのとバッテリーの挙動があやしくなってきたので新しいのが欲しかったのに加え周りでwinタブ買いだす奴らが続出で、その他メリットを羅列すると

・windows8.1が動く
つまりwindowsが使えるってこと、マイコンもパワポも怖くない

・軽い電池がよく持つ
350gぐらいしかなくて普通に10時間ぐらい動く　スリープも優秀で起動も早い

・安い
あやしげな楽天の店でオフィスなし（プロダクトコードが開けられて抜かれてる）が27000円　てかこれＡｎｄｒｏｉｄタブより安くないか？

・最新atom
最新Bay Trail-Tアーキテクチャでatomとは思えないほど高性能、メモリー2GB 内蔵メモリ32GB

まあそんな感じでございます。殆どメリットなのでデメリットとしては、windows8が使いにくいってことと、内蔵メモリー32GBじゃけっこうギリギリってことぐらいです。

こんな感じでbluetoothキーボードと繋げばタイピングも捗ります。しかしながら感じたのは、やっぱりノートパソコンの代わりにはならないなって事。
やはり8インチでは画面が小さすぎるのと、トラックパッドみたいなのがないと開発環境はキツイ。

並べてみても分かるように8インチだと結構大きくなるんですけどね

そんな訳でThinkPadx201は暫く現役となりそうです。バッテリーも9セル新しく買ったし
最近のネットブックも見てるのですが、高い上にパッとしない。ゲームやら重たい作業はデスクトップでできるので特別何もないという感じですし、軽くてスペック普通で安いのってそんなに無い。

更にデスクはCPUをIntelに浮気しました。APUは人に譲った。やはりCPUがボトルネックだったようで、各種グラフィックはいい感じです。Heswell i5-4670Kで　OCするとi7スコアさえも抜く上アイドルは省電力と出来る子です。


RaspberryPi
暫く遊んだ後放置しといたんですが、折角ならとTwitterbotをつくって実質ただの時報botとなって半年動いております。更に、sambaを入れて外付けHDDとでNAS化もしました。これも一ヶ月ぐらい放置プレイでも動いているので結構出来る子です。継続力がない自分の周りとしてはよく動いてくれています。（怒られる）

こんな感じでHDDとラズパイを括りつけてます。因みにHDDもほぼ裸運用です。気になったのでダンボールを巻いてありますが熱大丈夫か？
ラズパイはEthernetが100MなのでNASにしてもあまり速度はでないのですが、HDDのフォーマットいじったり云々で8MB/sぐらい実測で出るのでそこそこ優秀です。ですが、やはりラズパイには重いのか最近は常時CPU温度が60℃超えています。Twitterbotもタイムラグ３秒と今まで２秒だったので明らかに負荷が見られます。（因みにプログラムは違うものの友人のBeagleBoardBlackのbotはタイムラグ１秒）


まあそんな感じでございます。

2013振り返り

振り返らない人生を心がけている私です。やるき無いときはこうグダグダ書くのも悪く無いです。

気づけば2013年も終わり　皆さんいかがお過ごしだったでしょうか？

自分は・・・・あんまり変化らしい変化は　無い気がする。

ブログの統計見るとタブレットの類がヒットしているようで今でも中華タブレット原道君は電子書籍的な使い方で使っています。　まあでもやっぱブラウジングだとPCに敵わないし手軽さではスマホに負けるしで微妙　でも電子書籍及び手軽にアニメ見るには最高

そういえばデスクをデュアルモニターにしました　とても捗っています捗りすぎて引きこもり加速中

まあ引きこもりながらもお出かけはしました能代とか水上とか箱根チャリ（死ぬかと思った）
来年こそは海外行きたいですね折角パスポート取ったんだし

工作のたぐいは進捗ダメです。この前の大会で気づきましたが集中力が続かない・・・・年か・・？

あと部品を100均で大きめのケース大量に買って整理しました。未だにパーツの貯蓄は増える一方です。DIPのLPCマイコンさん達はLチカ止まりです。
あとあんまりマイコンとかに触ったことない友人氏にハード作るからソフト作ってとArduinoで全投げしてみたところ友人氏が頑張ってくれました。ここでお礼申し上げます。

WOTとかいう戦車ゲーについて前書きましたがその会社が日本に法人作って積極的に広告してますね。wotの方はT29が出来て日本ツリーをTier４まですすめ1700戦ほど

空前のオシロスコープブームに乗ってヤフオクでアナログオシロ狙うもなかなかうまく行かずアキバのジャンクもほしい時にあるわけでもなくUSBオシロでもいいけどうーんと悩んでいる私です。まあ年明けにでもまた探そう

そんな感じであんまり動きが無い一年でした大学生活ももう半分実質あと少しと段々社会が迫ってきていますがまあそんな感じで　良いお年を

【アンプ】YAHA・真空管ヘッドフォンアンプでもつくってみた

気づけば冬ですね。台風が過ぎたと思えばこの寒さ。寒いです

冬の暖房はデスクにPS3、デュアルディスプレイにノートパソコン+自分でそこそこの熱源となっていい感じです。はい

そんなわけで部品の整理でもしてたらこんなものが出てきました。

真空管とかいう物です。というかどう見ても真空管です。
ちゃんと箱に入って持ってて箱には12AU7Aと書いてあります。

出処は確か祖父の家です。多分１０年ぐらい前に祖父の家の倉庫を整理してる際に出てきて物珍しさに貰ってきた気がします。親の物なのか祖父の物なのかは不明

最近真空管で遊んでる人が周りにも居るし丁度ここに真空管あるし何かに使えるのでは？

という考えのもとGoogleに聞いてみるとどうやら汎用品っぽく使えそう

でも、本来の使い方をするのは高圧用意したりトランス用意したりとお金も労力も使いそうだし、そこまでする気もないとか思いながらへらへらしてると高圧用意しなくても使える方法があるらしい

YAHAアンプというもので説明は割愛
以下サイト様を参照
http://www.sky.sannet.ne.jp/tossi/yaha/yaha1.html
http://www.geocities.jp/shirocable/ha11.html
http://middleriver.chagasi.com/electronics/yaha.html
http://sunhayato.co.jp/blog/?p=923

色々調べてるとこの12AU7Aは使えそう（この時点で壊れて無ければ）

とりあえず鳴らしてみないと動くかも分からないしってことで回路はできるだけシンプルに
でも、とりあえずしっかり鳴るようにと作った

なんかC基板に乗るように押し込んでしまった。にしても真空管インパクトあるなあ・・・

真空管ソケットはaitendo、あとは寄せ集め

とりあえず豪華にMUSES8820のっけてますが気持ちの問題で。全体のバランス考えるとNJM4580DDでも十分な気がするけど

真空管のヒーターが見える　下のLEDは真空管光らせるネタようだったがパイロットランプ代わりとなった。

おおまかに全体構成は12VをACアダプタから得て7806で真空管ヒーター用の6Vを供給。

で、
ビビリな私は乾電池でテストするですが、何か全然鳴らない。

あれこれ探って真空管のとこまで信号着てるしあれーとか思いながら弄ってること暫く
やっぱり壊れてるのかもと思ってACアダプタにつないで放っといたら

なんか普通に鳴ってるんですけど

そうまずこれは真空管なのだ。つないですぐには動かない
あと、暫く使ってないからか、最初に使うから、かは不明だが最初は時間かかるのかも

そんなわけでUSBDAC経由で聞いてみる。
結構しっかり鳴ってるし普通に使えそう。でもちょっとノイズ気になる

そんなわけでまあACアダプタだしノイズは想定してたので適当な手持ちで電源を強化？

どーん
ぶっちゃけこんなになるなら押しこむ必要なかった。後ろに隠れてますがコイル挟んだり、見て分かるようにコンデンサの山にしてみたり下にアルミテープ張って簡易シールドに

結論から申しますと、ACアダプタからのノイズは減ったというかほぼ無くなったものの無音のとき僅かに鳴ってる。

気になって電池でも試してもおんなじノイズが聞こえる。真空管の辺りに手を近づけるとノイズ変化するし

多分全体を金属ケースに入れるだけで結構ノイズが減るような気がするけど、他にも改良の余地はありそう。

まあ思いつきで作った割には毎日使ってる程度には気に入ってる

弐号機作るかは謎　というかヘッドフォンアンプばっかり作ってる気がする。

WoTとかいう戦車ゲーについて

更新　2017/5/16
相変わらずクソ雑魚ですが、ちびちびやっています
今回のアップデート9.18で流れが変わった気がします
基本的には、軽戦車と自走砲のnaff　マッチングシステムの変更です
軽戦車は、火力の弱体化とTier10の導入
自走砲の大幅な弱体化（ワンパン死の低下）と命中率の向上、スタンシステムの導入
マッチングシステムの変更によって意味わかんないマッチングは多少減ったような気がします。

悲しいのは愛車だったM41ブルドック君の格上げ＆火力の大幅な弱体化で、まあ前が火力バカだったのはありますが格上げしたのに火力低下ってどういうことや（ただマッチング改良によって当たる敵は特に変化なし）
また、自走砲が正確に降ってくるので、トロイ重戦が何も出来ないまま削られるのが増えました。


以下2016/11/17での情報
現在アジア鯖でコツコツとやっておるnoobです。
勝率 54,5％  3500戦程度でwin8はgood程度

以前（過去記事）ではNAでやっており、IS3あたりで楽しんでいました。

しかし、運営が日本法人をつくったこともありアジア鯖がメインとなったこともあって乗り換え
そからは、適当にやっていて今に至る感じです。

このゲームは基本的に戦車同士のランダム戦（15VS15）がメインとなり、それ以外にクラン戦等あります。
そしてやったことある人は分かりますが、基本的にランダムで配分されるので一人が頑張っても勝ち負けは敵味方などの運次第であり、FPS的な躍動感もないのであれです。

あとマッチングはクソです。ただ、他にも書かれているようにその分マッチング速度は早いのでさっさと切り替えましょう（連敗でキレることもあるけど）

（XVM等を導入すると分かりますが、最初のマッチングした段階で勝ち負けは結構分かります。片方に緑以上（要は上手い）のプレイヤー小隊がいてもう片方には居ない場合などは顕著
あとは、時間帯によっても変わって、やはり少ない深夜などは偏りが激しくなる傾向（こんな時間に起きてるプレイヤーも））


あとは、反射神経があんまりなくても出来るのが利点かもしれません（でも結局必要ですが）

ぶっちゃけ、勝率にこだわるのであれば頼れる小隊3人で行ったほうがいいのですが、そこまでやる気の無い人向けに書いてます。


このゲームは主に2つの敷居があり、

”Tier”　と　”車種”

で分けられます。

Tierは１～10まであり、高くなるほど強くなります。

車種は
・軽戦車
・中戦車
・重戦車
・駆逐戦車
・自走砲
があります。

これにそれぞれの国ごとの戦車があてはまります。

細かいことは、wikiやまとめ記事さんの方が詳しいので割愛

他のゲームと異なるのは戦車にHP要素があることや装甲の厚さ次第で弾が弾かれる等々ありますが個々も割愛


ということで、noob的視点からのオススメ戦車紹介

特にここ最近今までのレジェンドだったKV-1SやHellcatのnerfされたことや、運営の方針が変わった？こともあって今までと少し雰囲気が変わっています。

簡単に言うと今まで待ち伏せ優勢だったのを変えるために、軽戦車の強化（視界範囲や攻撃力、そもそもの数が増えた）や駆逐戦車の弱体化（視界範囲や隠蔽）、MAP形状などに変化があります。

個人的には、ソロ運用だと味方との連携が必要な戦車よりは無難な強さや戦地転換し易い早い足を持ったのがやりやすい気がします。そういう意味で自走砲と駆逐戦車は、連携が無いとあんまり活躍できないこともあるのであんまりオススメしません


軽戦車
・アメリカ　ブルドックルート
かなり好戦的な軽戦車ルート　というか隠蔽が低いので置き偵察は厳しい
下手な中戦車より攻撃力があるので、合間でスポスポ打つのが楽しい

・フランスAMXルート
同じく好戦的なルート　

中戦車
・アメリカ　パットンルート
全体的にぱっとしない分扱いやすい

・ソ連　T-34-85
・イギリス　Cromwell
早い足とそこそこの貫通・攻撃力とそこそこの隠蔽
Cromwellの方が慣れれば強いが、単発の強さや隠蔽を考えると85も悪くない

重戦車
・アメリカ軍 T29 T32
硬い頭を上手くイカせるか次第

・ソ連 IS-3 系列
傾斜がキツく硬い　それでいて早い足と高い単発ダメージをもつ

・日本 OI-eからO-Niまで
Tierトップならバーサーカー出来るので楽しい　









混乱を生むので古いverでの内容は以下となります。
///////////////以下過去記事///////////////////////////


9/6追記
10/29追記２

以下はかなりnoodな内容です&古い記事なので情報が現在と異なります

ということで、WoTとかいうゲームについてです
ガールズ＆パンツァーとかいうものに影響されたとか言うのは内緒

WoTとは”World of Tank”の略でベラルーシかどっかの戦車ゲームです
環境はPCでフリーゲー　課金もできますがあんま関係ない感じ

出てくる戦車は大体第二次世界大戦頃の戦車全盛期の頃ので、ゲームシステムはOnlineの対戦のみと結構シンプルなゲームです。　ストーリー無いし
基本は15VS15で小隊組んだり中隊くんだりできます。

ただまあ日本語には対応しているものの日本の鯖はなくアジアかアメリカとなります。アメリカ鯖だとチャットは英語ですがわかりやすい事かわかりやすい暴言ぐらいしかないのでどうにかなる
たまに細かく指示出す人もいるけど

グラフィックはなかなか綺麗で660君で最高設定にしてます。また割りと要求グラフィクスは低いのでノートPCでもグラフィックスボート内蔵のものであれば遊べると思います。
まあIntel内蔵GPUだときついけど

また戦車同士の対戦なので当たり前ですがレベル分けがあります。レベル分けは10段階でTier1とかそんな感じで表されます。一番最初は各国のTier１戦車を所持しているところから始まります。
またTier２からいくつかの種類の戦車が出てきます。軽戦車、中戦車、重戦車、駆逐戦車、自走砲となります。説明は省きますがまあ使ってみれば分かります。うん。

マッチングはTier１では基本的にTier１とですが、Tier２移行は上のTierとあたります。また小隊を組むと自小隊の一番高い戦車のTierに合わせられます。なるべく合わせるといいかも
戦車の種類によっても変わるのですが基本上2つ上のTierまで　ただ軽戦車などは３つとか上のTierに放り込まれたりも　基本は近いTierとあたります。大体

対戦で勝ったり負けたりするとクレジット（お金）と経験値がたまります。経験値は各戦車個別のものとなります。この経験値で砲や履帯などの開発や次の戦車の開発ができます。でクレジットで買うという感じ　最初は経験値がたまらず徐々にクレジットが不足しがち

活躍するとクレジットや経験値が多く貰えます。またこのゲームは倒した敵の数より累計ダメージの方がパラメータとして高いですのでどんどん撃つ感じ　また敵の発見も大切な要素です。

戦車は割りとリアルになっているため当てる場所も大切です。
硬い（装甲が厚い）場所を狙って打つと砲の能力によっては弾かれます。残念なことに弾かれるとダメージ入りません（）
まあそのへんもwiki参照

まあこんな感じですが、以下のwikiを見たほうが正直早い（）

細かいことはWikiに
http://wikiwiki.jp/wotanks/



-------初めてやる方向けの個人的アドバイス（偉そう）（自分向け）----
1.戦車遅いです。
A.戦車なので　遅い分動き方次第で今後が変わるかも

2.弾が当たらない
A.撃つときに暫く待つと中の円が小さくなると思います。よく狙って収束してから撃つべし
あと搭乗員の経験値や戦車によって変わるので

3.敵に弾かれる　
A.狙う場所大切　前が無理なら回りこんで

4.よく死ぬ
A.前に出過ぎていませんか？　また一点に居続けると自走砲のいい的になります。また草陰に隠れると隠蔽率があがります。　味方と合わせて動くといいかも
A.でも慣れないうちはよく死にます。でも死んでも最初のうちは赤字にならないのでめげないで

5.上のTierに勝てる気がしない
A.主砲通らないし敵の攻撃は痛いしと辛いです。そういう時は味方に援護を頼みましょう。倒さなくても敵を見つけたり履帯を切ったりとすることはあります　めげないで

6.重戦車硬すぎて強すぎて勝てる気がしない
A.それな　でも重戦車は遅くデカイので取り残されるといい的だったりします。　装甲もすべてが鬼硬いわけではないので狙って削りましょう。自走砲に支援してもらうのも

７.経験値、クレジットたまらない
A。それな　特に初期砲、初期エンジンだと何かと活躍できなかったりします。砲など強化してバンバン撃ってダメージ入れて経験値ためましょう　また活躍すればその分クレジットも

8.パンツァー・フォー
A..パンツァー・フォー

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あとmodを入れると（というかスキン）ガルパン仕様にできます

某どっかのHetzer,仕様とか上は某どっかのM3Lee先生とか
それ以外にも音楽とかガンティクルとか変えられる上ご丁寧にmodというファイルに入れたいmodを入れるだけで動くという親切仕様。modも結構あるし





（思い出したら追加）


所有している方々

謎ガレージmod　ミクとルカはわかるけどこの白いのなんだろう


Tier6
・KV-2
・M4A3E2(ジャンボシャーマン)
・KV-1S ［経験値だけたまった］
Tier5
・KV-1
・四号
・M4
・三凸
・BDR
・T49
Tier４
・ヘッタン
・Matilda

何かと後半は経験値だけ溜まってクレジットが不足する形です。更にTier6で既に場合により赤字になったりする・・・
と、KV-1強い　Tier5の中でも強いしこの前TigerPと一騎打ちでも勝てたし

とりあえずこんな感じで　思い出し次第書き足し


追記2015
再考察
その後asiaで初めそれなりにいい感じで勝率55%だったのですが、謎の11連敗をしてアンインストールしかけたので再考察
まず車両　確かにどれでも使いこなせれば悪くないってのはあるもののやはり優越は存在します。まあでもこれは慣れると割り切れると思います。最強戦車も乗ってみればそうでもなかったりするのでそこはそこですがまあでも強いよね定番は
最近はソロでゴロゴロしてるわけですが、マッチングシステムは相変わらず糞なのでどうすることも出来ないことは多々ありこの辺の割り切りがなかなか難しいです。なのでプラトーンを組むと一定率で勝率があがります。このゲーム最大の敵は味方で良くも悪くも左右されるので臨機応変に対応するしかないのかなと
あとやはりマッチングシステムには波があるようなので負け続けるようなら車両変えたりやめたほうがいいかもしれない
あとNAに比べASIAは民度低めな気がします。ただ日本の法人もできてASIAメインになっており30%ぐらい日本人だったりするので始めるならASIAかなと、全然関係ないものの一人でイモノフカして暴れてたらJAPJAP言われたけどアジア人に言われてもナーって感じでした。

勝率の波があるのは相変わらずなもののやはり1k単位で見るとそこそこに平均されるようです。
今は53～54％で安定しているのでそんなもんかなって感じ
ただ、乗り始めの車両で連敗すると気が滅入るけどね

追記2016
再々考察
ASIAでチビチビやってます。最近のお気に入りというかチート戦車なO-I Experimental君で、
砲がTier５とは思えないほど強い
&移動がそこそこに動ける
&装甲もそこそこに厚い
&体力高いとあって、mapの立ち回りさえ知っていればソロで回していても
勝率６割程度となかなかのバーサーカーぶりです

ただ、如何せんデカくてよく目立つ上垂直装甲とあって格下でも貫通される可能性は高いので開けたところで撃ちあうのはNG


そしてこのバーサーカー君の楽しみは重量を使ったKAMIKAZEアタックで

下り坂を利用するとKVだろうがなんだろうが一撃必殺

ただ、敵もそれを知っていて避けるのでむやみに突っ込むと集中砲火食らって溶けます
タイミングは大切

後はアップデートで開けた場所が減り、駆逐戦車が全般的に弱体化されたこともあって以前に比べ遠距離から一方的に攻撃されることは減った気がします。

そんなわけで初心者の場合、最初に目指すはやはり以前と変わらないけど中戦車をオススメします

近状0xabcd

どうも私です。何か書きたくなったものの特になにもないなと思い近状報告です。

夏休みに入りました。
今年は暑いですね。
まあこれぐらいですね。
終わり

あと今年は秋田に行きます。分かる人はそれで

関係ないのですが、そろそろパーツ類がゴチャゴチャしてきたので百均でケースを買ってきて整理してみました。自分でも予想してないほどパーツが出てくること出てくること　生活スペースを圧迫しております。というか買って何かに使おうとか思って使ってないパーツ多すぎや

あと、0.01μFのセラコンが3000本位あります誰か欲しい人は言って下さい


Raspberry適当に色々遊んでましたがやはりSDがしっかりしてないと不安定だったので、8GBclass10の良さげなのにしたら安定しました。あと、設定でオーバークロックがありますが自分の場合オーバークロックするとその時はいいのですが、次電源入れるときに上手く起動しなかったりしたのでオーバークロックしてません。USB無線LANアダプタ使って無線接続も簡単に出来ましたが一定時間経つと切れたり不安定な感じでした。使い道考え中


ちょっと前までWOTという無料のオンライン戦車ゲーム（PC）に久々にハマってました。割と飽きやすい性格なのでゲームでもあまりハマることはないのですが久々に
ことの原因はガールズアンドパンツァーとかいう戦車道アニメ？からです。
因みにWOT、ゲームシステムはシンプルで戦車という事もありFPSみたいに即死したり何も出来なくて死んだりしないのでゲーム苦手族でもなかなか活躍できます。まあ日本のサーバーが無いので流れてくるチャットとかは英語ですが何とかなります。ゲームそのものは日本語化されてるし。


サイクリング、一人で鎌倉まで埼玉出るの午後とかいう適当さで行ったら新横浜過ぎた辺りで熱中症になりかけました。その場で軽く休んで引き返す私。道を調べずにGoogle Mapsに頼って行ったので迷い、信号にはよく引っかかり坂は多いでロスも多かったなと思いました。
個人的には多少距離があっても太い国道に沿って行ったほうがあまり止まらず、上下もなくていい感じなのですが失敗です。
まああとは基礎体力がないな～と実感100km超えると顕著に現れます。
というか、しっかりプラン練って休憩入れて時間に余裕持って行けばいいのでは


そろそろ何かまとめるような物を作りたい。

[Raspberry Pi] ラズパイと戯れる (1)

どうも
巷で話題のアイテムRaspberry Piをゲットしました。

ラズパイです。RSで頼んで一週間ぐらいで来たような気がします。
最近は比較的在庫もあるようなのでAmazonとかでも買えるようですがそこまで急がないのであれば値段的にもRSでいいような気がします。

で

ラズパイとは、適当に言うとLinuxが動く名刺サイズのボードです。
詳しいことはググると色々出てくると思います（あふれる適当感）

一番の特徴はまず値段ではないかと思います。本体価格2950円！
これでありながらUSB、HDMI、LANなどなどがついてRAMは512MB、CPUもそこそこという盛り合わせ。
その為、情報量も多いので気軽に遊べます。Linuxの勉強にも使えるかと


とりあえず無難にRaspberry Piのサイトから”wheezy”を選択
・・・・でHDDではなくSDカードに書き込み起動　とりあえず手元の２GBのSDカードに

おー　起動した　で初期設定画面的なので適当に設定し　

よく見かける感じな画面に　LANをさしていれば一応ブラウジングなどが出来ます。重いけど
この画面でデスクトップのアイコンにあるターミナルを起動すると

ターミナルが起動します（そりゃそうだ）

と後から書くとすらすらいってるのですが
実際最初は、割とちょこちょこ引っかかりながら進めてました



1．まず机の上を片づけます。
2．初期設定画面的なところでオーバークロックの設定ができますが、自分の場合最大設定であるTurboモード（1GHz）だと上手くブード出来ませんでした。で、できないのはいいのですが、ブード出来ない以上設定変えられないじゃん　とか焦ってましたが調べると起動時にShiftキーを押し続けると遅いクロックで起動できるとのこと　実際これで設定しなおしました。自分の場合highで動かしてます
3．初期のID、パスワードは、ＩＤが”pi”　パスワードが”raspberry”

とりあえずの運用状況↑

タイムラプス撮影してみました↓

コンデジ IXY3を買うの巻

あんま金は使わないとか言いながら色々・・・・
どうも　コンデジを買いました。（唐突）
ジャーン

CanonのIXY3です。
なんだかんだでどっか行ったりで写真とる時はガラケーさんやらスマホのカメラで済ませてた（カメラ機能売りの物）ので

すが、流石に周りの一眼勢の写真を見るとなんだか悲しくなってきたもので、とは言え別に一眼までは要らないなーとか思いながら良さげなものを探してたわけです。
で、幾つか候補を決めて家電量販店で実物を見たのですが、

これを見た瞬間　妙に惹かれるものがあって、GWなこともありネット最安値よりも安かったためストレートに購入　今に至る


要するに衝動買いです。　

一年ぐらい前の物なのでほぼ在庫処分に近い
赤色は買った店では在庫ラストだったらしい　ラッキー

最大の特徴はこのデザイン
四角い　カクカクで　丸みや突起が殆ど無い　小さい

小さくて角ばってるのでホールド性が良いとはいえないが、個人的には特に支障が無いと感じた。

ともかく、今までスマホカメラで暫く戦っていたので何やっても素晴らしい。

以下IXY3撮影

机の端においてあるミクさんをズームで撮影

某アニメの影響で作ったⅣ号戦車

DAC

とまあだいたいこんな感じ　全てオートで適当
比較対象がないので何とも言えないが、特に不満なし　光学21倍ズームは思ってたより凄い

が、小さい分バッテリーもそこまで持たないらしいので、早速予備バッテリーポチる

一人家の中で適当にパシャパシャしてました。いざ撮ろうとすると何撮ったらいいか意外と迷う

あと今時珍しいですが　
"made in Japan"です。元値が3万以上するものが今ならほぼ1万ぐらいです。いつ買うか？今でsy(ry。

[中華タブレット]原道 N70双撃HDを買ってみた

追記: その後のレビュー　2014/1/28

追記2:　分解しました(´・ω・｀)

はい相変わらず懲りずに中華タブレットです

コレで二代目　実は買ってから数ヶ月経過しています　

まあそれを踏まえても含めレビュー

また赤札で買いました

正確にはこれを買ったというより福袋的なのを買って中身がこの子だったという訳です

11,980円なり　

 毎度のことですが完成度高いです

 誇らしげに並ぶスペック　まあ見ればわかると思います
一応書くと
CPU：ARM Cortex-A9、Rockchip RK3066 DualCore 1.6GHz
CPU：Mali-400 MP4　要するにQuadCoreGPU
RAM：１GB
内蔵メモリ：１６GB
液晶：7インチ　1280×800　IPS　静電容量式
とかなどなど

要するにコンセプトデザインはNexus７
解像度といいスペックといい非常に似ている
スペックからも分かる通りスペック不足とかの心配はナッシング

画面

非常に綺麗

手持ちのHTCｊやiPhoneとくらべても特に違和感は感じない　というかIPSスゲエ

前の中華タブレットと比べると液晶は雲泥の差であった

食蜂操祈

誇らしげにドーンと書いてある。でもセンスが無いとも思わない感じで悪くない　が　背面白は汚れる　というか現に汚れてる

あとスピーカーが背面のこれしか無いので音はスマホ程度

持った感じ

軽い　前の中華タブレットと比べても軽い　バッテリー容量増えてるのに

304gらしいです　自分では測っていません　Nexus７が340g　iPadminiが308ｇなのでメジャーなのよりも軽い　後はよく有る7インチタブレットと同じです。

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初期では日本語化はしてあるもののなんだか微妙　

中華タブレットはカスタムファームを焼いてからが本番なのでとりあえずよさそうなのを焼きます

日本語でメジャーな”アンドロイド少女隊カスタムファーム”を入れさせていただきました。

これでタップバグやらなんやら色々改善します。

アイコン沢山　特にブラウジング、ゲーム等々で問題はない

GPUの効果もあり３Dゲームがそれなりに動く　が　ゲームすると背面がピンポイントで熱くなります

まあ金属筐体とかでないので放熱は適当なご様子

・・・っおっ　Nexus７？　（お察し下さい）

だいたいこんな感じ

CPUの処理能力のお陰であろうのだが、ファイルの読み込みが早い　microSDがNexus７と違い挿せるメリットは大きい（動画）HDMIの端子もあるのでテレビでも見れる　が　あんまり使う機会無いような

適当にネットブラウザするなりアニメ鑑賞するなりと普通に使ってます

電池はスマホと比べてもおかしな感ではなく　比較的よく持ちます

なんか書いてたら何書きたかったか忘れました　あとから何か付け足すかもです

参考サイト：

http://www38.atwiki.jp/novo/pages/141.html#id_c43ad109

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追記　2014/1/28

だいぶ時間がたってからのレビューです。
まあ正直今となってはあまり早いタブレットととは言えないしブラウジングではもたつくし反応もあんまりいいとはいえないし2012年版Nexus７が中古で13,000円台で買えるので価格的なメリットもあんまり無いかなあッて感じ
そんなわけで自分はアニメ鑑賞＆電子書籍代わりに。そこそこ軽いのと電池もちゃんと生きてるので
最近中華タブレットの世界も何かパッとしない印象
というのも低価格帯でのタブレットが浸透してきてるのと物価やらなんやらであんまり中華タブレット安くないしって感じ　スペックもあんまり変わらないし

追記　2014/11
んで、まあ色々でNexus7(2012)をゲットしました。
うん、超快適だね
Android4.4の時点でかなり快適でその後5.0のLolipopを入れたりと遊んでます。変なタブレットよりは長くサポートされるNexus系の方がその後使いやすいかもね()